我们的客户专注具身智能机器人灵巧手研发的头部初创团队，主打“手+触觉+大脑”全栈技术路线，致力于构建机器人通用灵巧操作能力。掌握高自由度大负载灵巧手、高密度触觉传感、量产正向设计核心技术，自研灵巧手产品综合性能行业领先，已获得全球上百家知名企业客户关注。
地点：深圳
任职要求：
1. 电机、电磁相关专业，本科及以上学历
2. 熟练掌握 Ansys Maxwell、JMAG、Motor-CAD 等仿真工具，熟练操作 SolidWorks 或 Creo 进行结构设计。3 年以上小型无刷电机设计经验，有机器人伺服电机或高性能无刷电机量产项目经验者优先
3. 精通新材料的应用，特别是种磁性材料，理解 FOC 控制算法对电机参数的要求
4. 熟悉定子绕线、灌封工艺、精密轴承选型，了解人形机器人/灵巧手关节对高扭矩密度和轻量化的极致追求
5. 对位置传感器有一定的了解，知道选型与感应部分的设计，如霍尔、磁编、光编、电感式等。有良好的沟通能力及团队协作意识
岗位职责：
1. 负责具身机器人末端关节电机（微型无刷电机/无框力矩电机）的电磁方案设计，确保电机与减速器、传感器的高度集成
2. 会针对电机铁芯与磁铁结构特征进行参数化建模仿真，优化电机空载与负载性能
3. 针对频繁启停、高动态响应的特性，优化电机的转矩脉动、功率密度与效率
4. 针对不同工况，确定永磁体工作点，进行电流退磁、温度退磁仿真，在设计阶段规避退磁风险
5. 输出电机制作工程图纸及BOM清单，熟悉电机及零件可靠性测试要求及标准。参与新产品试制，解决首样制作过程中的电机电磁、热性能问题及组装、密封等工艺难题
顾问邮箱：becky.liu@recotalent.cn
