我们的客户专注具身智能机器人灵巧手研发的头部初创团队，主打“手+触觉+大脑”全栈技术路线，致力于构建机器人通用灵巧操作能力。掌握高自由度大负载灵巧手、高密度触觉传感、量产正向设计核心技术，自研灵巧手产品综合性能行业领先，已获得全球上百家知名企业客户关注。
地点：深圳
任职要求：
1. 硕士学历，3年及以上工作经验
2. 精通机器人运动学/动力学建模与仿真环境搭建(Isaac Sim/MuJoCo)，熟悉仿真的底层原理和物理参数设置
3. 熟悉机器人的基本规划和控制算法，深入底层控制原理，参与电机驱动层与控制器的联合调试
4. 熟悉机器人的运动学和动力学标定算法，具备sim2real相关能力
5. 熟练编写Python/C++核心代码，ROS2构建控制和仿真系统，参与算法迭代与工程落地。有真实灵巧手相关经验的优先
岗位职责：
1. 负责灵巧手正逆运动学、动力学建模与仿真验证，优化腱绳传动耦合特性建模
2. 基于Isaac Sim/MuJoCo搭建高保真仿真环境，建立物理参数映射关系，提升仿真可信度
3. 开发阻抗控制、力/位混合控制、MPC等控制算法，提升操作精度与柔顺性
4. 参与电机驱动层与控制器的联调，优化电流/速度/位置环参数
5. 负责运动学与动力学标定(DH参数、摩擦、惯量辨识等)，推动sim2real落地；使用C++/Python编写核心算法，基于ROS2构建控制与仿真系统
顾问邮箱：becky.liu@recotalent.cn
