我们的客户专注具身智能机器人灵巧手研发的头部初创团队，主打“手+触觉+大脑”全栈技术路线，致力于构建机器人通用灵巧操作能力。掌握高自由度大负载灵巧手、高密度触觉传感、量产正向设计核心技术，自研灵巧手产品综合性能行业领先，已获得全球上百家知名企业客户关注。
地点：深圳
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人等相关专业
2. 5年以上嵌入式软件开发经验，有机器人、电机驱动或传感器相关项目经验
3. 精通C/C++，熟悉ARMCortex-M系列（STM32）架构；熟悉RTOS（FreeRTOS等）下的任务调度与驱动开发
4. 熟悉常用通信总线（SPI/12C/CAN/UART等），能看懂原理图并使用示波器调试
5. 具备良好的代码规范意识与文档编写习惯
岗位职责：
1. 负责灵巧手及触觉传感器嵌入式软件的需求分析、方机控制算法实现及系统调优
2. 负责MCU（STM32/ARM等）平合下驱动开发、电集、滤波校准与驱动开发
3. 负责多通道传感器（触觉、力觉、编码器等）数据采
4. 负责常用通信总线（SPI/12C/CAN/EtherCAT等）协议栈开发与维护
5. 配合硬件团队完成软硬件联调，解决产品化过程中的技术问题
顾问邮箱：becky.liu@recotalent.cn
